Masterand (Abschlussarbeit) (w/m/d): Entwicklung einer mobilen APP zur Steuerung und Zustandsüberwachung einer ADAS/AD Versuchsplattform
Gefördert von einem Umfeld, das die neuesten Embedded Software Technologien beherrscht und serienreif entwickelt, schließt du dein Studium mit Forschung an den Technologien der Embedded Software ab, die die Welt von morgen prägen werden.
Nach einem strukturierten Onboarding und der Integration in ein familiäres Arbeitsumfeld mit vielen gemeinsamen Events erwarten dich einige weitere Benefits.
Ref-Nr.
30082.21.091
Aufgaben
- Basis der Masterarbeit ist ein vorhandenes Modellfahrzeug, welches der Vorentwicklung von ADAS- und AD-Funktionen dient, die bei der ESPRiT Engineering GmbH in Serie entwickelt werden. Das Fahrzeug ist ausgestattet mit Kamera und Lidar. Einfache kamerabasierte Algorithmen zur Objekterkennung sind bereits implementiert. Zusätzlich existiert eine auf der Unreal Engine 5 basierte Simulationsumgebung, samt implementiertem digitalen Zwilling des Fahrzeugs.
- Zunächst sollen die Anforderungen an die zu entwickelnde mobile APP identifiziert und dokumentiert werden.
- Anschließend soll eine APP zur Steuerung des RC Fahrzeugs im Reellen als auch in der Simulationsumgebung konzipiert werden. Hierzu kann auf -Server-basierte Schnittstellen zum Senden und Empfangen von Befehlen und Fahrzeugzustandsgrößen zurückgegriffen werden.
- Implementierung der abgestimmten Features und Funktionsumfänge der mobilen APP.
- Erprobung und Demonstration der APP am RC Versuchsfahrzeug sowie dem digitalen Zwilling des Fahrzeugs in der Simulationsumgebung.
- Abschließend sollen Möglichkeiten zur weiteren Optimierung und künftigem Ausbau von Funktionsumfang der mobilen APP aufgezeigt werden.
Qualifikationen
- Immatrikulation in ein technisches, naturwissenschaftliches oder ähnliches Hochschulstudium
- Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Java, Python, C/C++ oder ähnliches
- Erfahrung mit Mikrocomputern oder -controllern wie Raspberry Pi, Arduino oder ähnliches
- Ausgeprägtes analytisches Denkvermögen
- Erste Erfahrungen in der Automobilbranche wünschenswert
- Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
- Verfügbarkeit für einen Zeitraum von 6 Monaten (bis zu 3 Tage pro Woche Aufenthalt in Ingolstadt, München oder Stuttgart)
- Die Arbeit unterliegt nicht einer Geheimhaltungs- und Vertraulichkeitsvereinbarung
- Um einen bestmöglichen Ablauf und Ergebnis zu gewährleisten, wird die Masterarbeit vorbereitet im Rahmen eines mehrmonatigen Praktikums bzw. Werkstudententätigkeit in unserem Hause.
Ort
Ingolstadt (DE), München (DE), Stuttgart (DE)