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Aufgaben

• Basis der Masterarbeit ist ein vorhandenes Modellfahrzeug, welches der Vorentwicklung von ADAS- und AD-Funktionen dient, die bei der ESPRiT Engineering GmbH in Serie entwickelt werden. Das Fahrzeug ist ausgestattet mit Kamera und Lidar. Einfache kamerabasierte Algorithmen zur Objekterkennung sind bereits implementiert.
• Mögliche Funktionen zur Umsetzung und Erprobung betreffen: Notbremsung, Stauassistierung, Spurwechsel, intelligente Geschwindigkeitsassistenz, Abstandsregelung, Einparken, … . Nach Absprache erfolgt eine Auswahl und der Funktionsumfang wird eingegrenzt.
• Zunächst sollen die Anforderungen an den umzusetzenden Algorithmus identifiziert und dokumentiert werden.
• Durchführung einer Literaturrecherche mit Aufzeigen von Stand der Technik, mit besonderem Augenmerk auf Entwicklungen in dem Bereich der letzten 2-3 Jahre.
• Zwei unterschiedliche Methoden sollen unter Berücksichtigung des zuvor erstellten Anforderungskatalogs und anhand von Bewertungskriterien ausgewählt und in z.B. Matlab/Simulink, Python oder C/C++ zur nachfolgenden Erprobung umgesetzt werden.
• Zur Erprobung der umgesetzten Algorithmen stehen ein RC Modellversuchsfahrzeug (Maßstab 1:10) sowie eine auf der Unreal Engine 5 basierte Simulationsumgebung, samt implementiertem digitalen Zwilling des Fahrzeugs, zur Verfügung.
• Die beiden Algorithmen sollen hinsichtlich Performanz untersucht, verglichen und zur Auswertung gegenübergestellt werden.
• Auswahl und Implementierung der performanteren Methode im RC Versuchsfahrzeug und Demonstration durch zuvor definierten Fahrversuch.
• Abschließend sollen Möglichkeiten zur weiteren Optimierung des ausgewählten Algorithmus aufgezeigt werden.

Qualifikationen

• Immatrikulation in ein technisches, naturwissenschaftliches oder ähnliches Hochschulstudium
• Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Java, Python, C/C++ oder ähnliches
• Erfahrung mit Mikrocomputern oder -controllern wie Raspberry Pi, Arduino oder ähnliches
• Ausgeprägtes analytisches Denkvermögen
• Erste Erfahrungen in der Automobilbranche wünschenswert
• Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
• Verfügbarkeit für einen Zeitraum von 6 Monaten (bis zu 3 Tage pro Woche Aufenthalt in Ingolstadt, München oder Stuttgart)
• Die Arbeit unterliegt nicht einer Geheimhaltungs- und Vertraulichkeitsvereinbarung
• Um einen bestmöglichen Ablauf und Ergebnis zu gewährleisten, wird die Masterarbeit vorbereitet im Rahmen eines mehrmonatigen Praktikums bzw. Werkstudententätigkeit in unserem Hause.

Ort

Ingolstadt (DE), München (DE), Stuttgart (DE)

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